项目介绍
　　手工的电子设备制造商的装配过程效率很低，他们即将面对不能满足顾客要求的风险。他们需要在进行运动控制的同时运行他们的机器视觉，以节省时间，但是由于vison软件的大内存要求，他们的系统变得慢吞吞。我们的顾客需要主要升级对他们的生产组装线，实现一个自动化的系统进行实时监视。
　　
　　项目需求
　　我们的顾客需要系统能够适应多种输入输出的选择，包括芯片盘、芯片管和磁带，并提供对应的编程，对多数集成电子（无论其包装方式为盘型、管型还是带型）进行标号和包装转换。
　　为了充分实现速度和准确性的最大化，需要机器视觉和机器手同时执行任务，这就需要一个大的CPU内存。这就显然需要一个PC-based系统，允许实现高性能自动控制的同时，运行机器视觉软件。
　　为了组成这样一个系统，需要以下组件：
　　•主控卡片，控制所有的运动和数据进程
　　•主控卡片，响应从站的各种指令

方案介绍
　　自动拾取和定位工作的进行需要依次完成装载、定位、标号、任务编程，挑选和卸载的工序。这些步骤非常耗费时间，因此，需要高负载的运动控制卡片来完成这些工作。
　　研华运动控制卡PCI-1240U，支持类似的精确和快速运动控制。其板载的ASIC支持多种运动控制功能，Moreover it allows a major upgrade from single manual to dual auto/semiauto. 另外，使用PCI-1240U，大量数据流和编程控制指令不会再成为问题。而且，装备在检测/挑选/拾取机器手上的两个CCD摄像头，可以快速和准确的响应指令。即使机械和光学系统非常复杂，PCI-1240也可以让它们同时操作他们进行工作。
　　利用研华的PCI-1756，所有的按钮，指示器和灯光信号被集合在一起。而且，PCI-1756对盘型和管型设备提供了握手信号。

系统架构图

结论
　　精确程度和速度是拾取和定位编程工具的两个关键因素。大量的运动控制指令和数据流会在集成系统中造成巨大的流量。使用研华运动控制卡PCI-1240U，可以容易的达到智能化精确运动控制。并且，通过使用研华整体解决方案，拾取和定位工具越来越精确和高效，通过实时的运动控制，整个过程实现自动化。